Le site de Loches est déjà occupé par les Romains. D’ailleurs, le bénitier de la Collégiale saint Ours, que vous pourrez visiter, provient d'une colonne gallo-romaine dédiée aux dieux de l'Olympe. En 491, Ursus de Cahors connu sous le nom de Saint Ours, implante un monastère dans la partie nord de l'actuelle cité médiévale.
Au Xe siècle, les querelles incessantes qui opposent les comtes de Blois aux comtes d'Anjou, sont à l'origine de l'essor du château de Loches qui joue désormais un rôle prépondérant dans cette lutte de pouvoir. Foulques Nerra fait construire l'énorme donjon quadrangulaire. C’est aujourd’hui le plus ancien donjon d'Europe.
Au XVe siècle, Agnès Sorel, favorite de Charles VII, vient habiter Loches.
Après avoir servi de résidence royale, le château de Loches devient prison d'État.
La ville de Loches connaît son âge d'or pendant la Renaissance, elle est « égale en dignité à Tours et à Chinon ».
A la veille de la Révolution, Loches est en déclin, en partie à cause du Pont royal de Tours qui a détourné le trafic vers Tours au détriment de Loches, et la population chute en deçà de 4000 habitants.
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